Увод у циклоидне пин{0}}редукторе брзине точкова

Редуктор циклоидног зупчаника је нови уређај за пренос који користи принцип планетарног зупчаника и користи циклоидно -мешање зуба. Цео склоп преноса циклоидног зупчастог редуктора може се поделити на три дела: улазни део, редукциони део и излазни део. Двострука ексцентрична чаура, померена за 180 степени, постављена је на улазну осовину. Два ваљкаста лежаја-која се називају „окретне руке“-су постављена на ову ексцентричну чауру, формирајући „Х“ механизам. Централни отвори на два циклоидна точка служе као стазе за окретање лежајева{8}}крака на ексцентричној чаури; ови циклоидни точкови се затим спајају са низом ободно распоређених иглица на зупчанику зупчаника да би формирали унутрашњи-механизам за редукцију мреже са-разликом зубаца од једног зуба. (Да би се минимизирало трење, у редукторима са нижим односом редукције, зупци игле су опремљени чаурама за игле.)

Када улазна осовина ротира ексцентричну чауру за један пун обрт, кретање циклоидних точкова постаје сложено планарно кретање које укључује и орбиталну револуцију и само{0}}ротацију. Ово се дешава због специфичних карактеристика криве профила зубаца циклоидног точка и ограничења која намећу зупци клина на зупчанику зупчаника. Пошто улазна осовина изврши један обртај напред-током кога се ексцентрична чаура такође једном окрене-циклоидни точкови се ротирају за померање једног зуба у супротном смеру, чиме се постиже смањење брзине. Након тога, преко излазног механизма типа В-, споро само{7}}ротационо кретање циклоидних точкова се преноси на излазно вратило преко низа клинова, што резултира смањеном излазном брзином.